德国IGM电缆11D082-0600/160
IGM作为全球焊接技术集团的一员，igm回顾过去50年来作为焊接自动化领域公司的历史。自20世纪80年代以来，igm在设计、制造和供应传感器控制的焊接和切割机器人系统方面具有丰富的经验。除了有效的整体解决方案外，还完成了个人客户相关系统的开发。全球有超过3500个机器人系统在工业部门运作。
RCE控制系统的概念
控制系统是一个全数字控制系统。这意味着整个控制系统中只涉及数字信号处理器(DSP ),而没有任何模拟电子元件。控制系统的所有组件(如控制柜、焊接电源、各轴和示教盒)通过数字总线系统连接。
全数字机器人控制系统具有以下优势:
- 不受任何环境干扰的影响，如焊接电缆的感应场
- 最快总线连接的最快响应时间>机器人的平稳运动
- 焊接结果的绝对再现性>焊接质量的最高一致性
- 整个机器人控制系统的容易诊断的可能性>不需要太多的技能并且不需要用于诊断的特殊仪器
通过使用模块化驱动技术和标准PC组件，保证了高可靠性，并能够始终保持在技术前沿。
由于使用标准PC组件，客户的工程师也可以轻松诊断和更换组件。
多达8个机器人轴和所有外部NC轴的完整控制系统包含在一个紧凑型控制柜中，该控制柜通过电缆连接到机器人、示教盒、操作盒、外部轴和电源，电缆可在两侧插拔。
1967年，工程师Günther Kloimüller先生和Franz Vokurka先生成立了industriegerte-und maschinen fabriks GmbH。七十年代中期，该公司搬到了位于下奥地利Wiener Neudorf工业园的新总部。这也是机器人焊接技术的开端，因开发双臂机器人LIMAT 2000而荣获奥地利国家创新奖。
到了80年代，随着公司在欧洲之外声名远扬，并向国际建筑机械和铁路制造商交付其第一批大型系统，更多的产品开发和奖项接踵而至。
该公司名为igm Robotersysteme AG，并在匈牙利建立了生产工厂，生产机器人系统的零部件。九十年代初，销售和服务网络扩展到20多个国家的组织。
为了覆盖焊接技术的整个领域，igm扩大了其公司结构，并将Steigerwald Strahltechnik、PTR Strahltechnik、Oxytechnik GmbH和Polysoude等公司加入集团。
在21世纪初，igm开发了基于PC的新一代机器人，随后是igm离线编程系统和igm激光摄像机iCAM。
根据产品范围，igm在奥地利、匈牙利、德国、美国和中国生产。
在本世纪初，机器人系列RTE400被投放市场，不久之后，创新的机器人控制器K6及其模块化软件包也被投放市场。
2017 igm Robotersysteme AG庆祝成立50周年。在未来，公司将继续在所有国际市场上关注焊接领域的自动化。
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