德国IGM紧凑型系统机器人 RSX 501
IGM作为全球焊接技术集团的一员，igm回顾过去50年来作为焊接自动化领域公司的历史。自20世纪80年代以来，igm在设计、制造和供应传感器控制的焊接和切割机器人系统方面具有丰富的经验。除了有效的整体解决方案外，还完成了个人客户相关系统的开发。全球有超过3500个机器人系统在工业部门运作。
igm紧凑型系统针对所有机械方面的电弧焊应用以及控制硬件和软件进行了优化。在工件和机器人外围设备的这种组合中，整个系统保持紧凑，因为机器人简单地通过枢转旋转臂来改变工作站，或者在其他配置中，工作站由转台来执行。
驱动是轴控制的，由带有特殊齿轮箱和内置数字编码器的交流伺服电机提供。车削夹具非常适合用作外部机器人轴。工件运动全部集成在机器人控制系统中，并允许工件在焊接过程中同步运动。编程通过示教盒K6简单进行。系统中集成了手动和自动操作所需的所有控制组件。
IGM紧凑型系统和完整焊接单元的示例
- RSX 501、502、1001、1002型igm紧凑型系统
- igm紧凑型系统，RRMK 602、1002型
- RRMK/RP2 1002型igm紧凑型系统
- igm焊接电池，P2W-10型
- igm焊接电池，P2W-20型
1967年，工程师Günther Kloimüller先生和Franz Vokurka先生成立了industriegerte-und maschinen fabriks GmbH。七十年代中期，该公司搬到了位于下奥地利Wiener Neudorf工业园的新总部。这也是机器人焊接技术的开端，因开发双臂机器人LIMAT 2000而荣获奥地利国家创新奖。
到了80年代，随着公司在欧洲之外声名远扬，并向国际建筑机械和铁路制造商交付其第一批大型系统，更多的产品开发和奖项接踵而至。
该公司名为igm Robotersysteme AG，并在匈牙利建立了生产工厂，生产机器人系统的零部件。九十年代初，销售和服务网络扩展到20多个国家的组织。
为了覆盖焊接技术的整个领域，igm扩大了其公司结构，并将Steigerwald Strahltechnik、PTR Strahltechnik、Oxytechnik GmbH和Polysoude等公司加入集团。
在21世纪初，igm开发了基于PC的新一代机器人，随后是igm离线编程系统和igm激光摄像机iCAM。
根据产品范围，igm在奥地利、匈牙利、德国、美国和中国生产。
在本世纪初，机器人系列RTE400被投放市场，不久之后，创新的机器人控制器K6及其模块化软件包也被投放市场。
2017 igm Robotersysteme AG庆祝成立50周年。在未来，公司将继续在所有国际市场上关注焊接领域的自动化。
德国IGM紧凑型系统机器人 RSX 501
