德国IGM机器人激光相机ICAM

简要描述：

德国IGM机器人激光相机ICAM

IGM作为全球焊接技术集团的一员，igm回顾过去50年来作为焊接自动化领域的领X公司的历史。自20世纪80年代以来，igm在设计、制造和供应传感器控制的焊接和切割机器人系统方面具有丰富的经验。除了有效的整体解决方案外，还完成了个人客户相关系统的开发。全球有超过3500个机器人系统在工业部门运作。

更新时间：2024-10-10

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德国IGM机器人激光相机ICAM

IGM作为全球焊接技术集团的一员，igm回顾过去50年来作为焊接自动化领域公司的历史。自20世纪80年代以来，igm在设计、制造和供应传感器控制的焊接和切割机器人系统方面具有丰富的经验。除了有效的整体解决方案外，还完成了个人客户相关系统的开发。全球有超过3500个机器人系统在工业部门运作。

IGM激光相机ICAM

为了使机器人能够始终找到正确的方向，使用了非常有效、紧凑的激光相机。它们被设计用于跟踪不同的焊缝类型，用于识别和测量检测到的间隙，以及用于体积变化的在线补偿。

相机设计基于同步激光扫描技术，具有高速稳定性、大而可编程的工作空间、深度视觉范围以及对环境光和反射的鲁棒性。对高频和磁场的穿透性使其成为在恶劣条件下进行许多工业过程的理想设备。

igm激光相机iCAM安装在机器人的手腕轴上。它在线测量焊缝坡口的位置和体积，并相应地调整机器人的运动和焊接参数。对于在窄工件范围内进行焊接的应用，可以在焊接程序中自动放置和重新选择相机。这种激光相机iCAM，由igm开发，提供了一个突出的功能，即全部集成到机器人控制中。因此，编程是用igm示教器K6完成的，而不需要额外的PC。用户受益于机器人软件支持的多种语言，包括欧洲和亚洲语言。通过测井功能，可以显示整个节理几何形状，指示间隙和体积。灰度值图像给出了测量场的实时视图。

1967年，工程师Günther Kloimüller先生和Franz Vokurka先生成立了industriegerte-und maschinen fabriks GmbH。七十年代中期，该公司搬到了位于下奥地利Wiener Neudorf工业园的新总部。这也是机器人焊接技术的开端，因开发双臂机器人LIMAT 2000而荣获奥地利国家创新奖。

到了80年代，随着公司在欧洲之外声名远扬，并向国际建筑机械和铁路制造商交付其第一批大型系统，更多的产品开发和奖项接踵而至。
该公司名为igm Robotersysteme AG，并在匈牙利建立了生产工厂，生产机器人系统的零部件。九十年代初，销售和服务网络扩展到20多个国家的组织。

为了覆盖焊接技术的整个领域，igm扩大了其公司结构，并将Steigerwald Strahltechnik、PTR Strahltechnik、Oxytechnik GmbH和Polysoude等公司加入集团。
在21世纪初，igm开发了基于PC的新一代机器人，随后是igm离线编程系统和igm激光摄像机iCAM。
根据产品范围，igm在奥地利、匈牙利、德国、美国和中国生产。

在本世纪初，机器人系列RTE400被投放市场，不久之后，创新的机器人控制器K6及其模块化软件包也被投放市场。
2017 igm Robotersysteme AG庆祝成立50周年。在未来，公司将继续在所有国际市场上关注焊接领域的自动化。

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