Hengstler编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器,这些脉冲能用来操控角位移,如果Hengstler编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于丈量直线位移。编码器产生电信号后由数操控置CNC、可编程逻辑操控器PLC、操控系统等来处理。
这些传感器首要应用在下列方面:机床、资料加工、电动机反馈系统以及丈量和操控设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转,该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照耀,这样光就把盘子上的图画投射到接纳器表面上,该接纳器覆盖着一层光栅,称为准直仪,它具有和光盘相同的窗口。
接纳器的作业是感触光盘转动所产生的光改变,然后将光改变转换成相应的电改变。一般地,旋转编码器也能得到一个速度信号,这个信号要反馈给变频器,从而调节变频器的输出数据。
Hengstler编码器作业原理:
由一个中点有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接纳器材读取,取得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强安稳信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参阅位。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前仍是B相在前,以判别编码器的正转与回转,通过零位脉冲,可取得编码器的零位参阅位。
编码器码盘的资料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上堆积很薄的刻线,其热安稳性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎。
但由于金属有一定的厚度,精度就有约束,其热安稳性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热安稳性、寿数均要差一些。