Baldor伺服电机是一种在伺服系统中控制机械电子元件的发动机，是补助马达简洁变速电子装置之一。伺服电机可将电压信号转化为转矩和专属以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并具有反应快速特点，通常被应用在自动控制系统中执行元件，伺服电机特点是当信号电压为零时没有自转现象，转速将随着转矩增加而匀速下降。

 

　　Baldor伺服电机精度高，可以对位置进行控制，闭环控制响应快。响应快就可以对频率，力度的变化进行控制。电机运动的全程都被控制中，那么整个电机就可以通过数字信号，或者脉冲信号，实现编程化的控制。也就是复杂运动。

 

　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机，有刷电机成本低、结构简单、启动转矩大，但易产生电磁干扰；无刷电机体积小、响应快、力矩稳定，但控制方法复杂。

 

　　交流伺服电机分为同步和异步电机，运动控制中通常使用同步电机，同步电机功率范围大，适合做低速平稳运行的应用。

 

　　当伺服电机接收到1个脉冲，将旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，当伺服电机每旋转一个角度，将发出对应数量的脉冲，将和伺服电机接收到的脉冲形成闭环，自动控制系统将知道已发多少脉冲到伺服电机，并接收到多少脉冲汇给自动控制系统，自动控制系统将准确地控制电机的转动，从而实现定位。

 

　　交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5－100W的小功率控制系统。